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MHK5

BEI Sensors SAS

Espace Européen de l’Entreprise

9, rue de Copenhague

B.P. 70044 Schiltigheim

F 67013 Strasbourg Cedex

Tél : +33 (0)3 88 20 80 80

Fax : +33 (0)3 88 20 87 87

Mail : [email protected]

Web :

www.beisensors.com

CANOPEN ABSOLUTE MULTI-TURN ENCODER, MHK515-CANO RANGE

MHK515-CANO, standard encoder Ø58mm with CANopen interface:

 Robust and compact conception

 Blind shaft version Ø 15 mm (reduction hubs available)

 Precision ball bearings with sealing flange

 High temperatures performances –40°C … +85°C

 Code disc made of unbreakable and durable plastic

 Mechanical memorisation of the number of turns by gears

 Resolution : 13 bits=8192 steps/turn (max 16 bits)

 Number of turns : 12 bits=4096 turns (max 14 bits)

 Polarity inversion and short circuit protection

 Highly integrated circuit in SMD-technology

MHK515-CANO (Connection Cap included)

Shaft diameter can be reduced to 12mm, 10mm or 8mm by reduction ring (by inserting them into the hollow shaft)

Status indication with two LED’s in the connection cap

The LED behaviour was designed in accordance to the CiA normative DR 303-3 CANopen indicator

specification

MECHANICAL DATA

Cover : aluminum

Shock (EN 60068-2-27) ≤ 100 g (half sine, 6 ms)

Body : aluminum

Shock (EN 60028-2-29) ≤ 10 g (half sine, 16ms)

Material

(Stainless steel option)

Shaft: Stainless steel

Vibration (EN 60068-2-6) ≤ 10 g (10Hz… 1 000Hz)

Axial : 40 N

Weight (Aluminium Version) 600 g

Max. shaft loading

Radial : 110 N

Operating temperature - 40 … + 85°C

Shaft Inertia ≤ 30 g.cm² Storage temperature - 40 ... + 85°C

Torque ≤ 3 N.cm Humidity 98 % without condensation

Speed (continuous) 6 000 RPM Protection (EN 60529) Cover: IP65, Shaft: IP64

Allowed shaft

movements

axial radial

static ± 0.3 mm ± 0.5 mm

dynamic ± 0.1 mm ± 0.2 mm

Changes possible without further notice - Version 100629

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